怠速是我们汽车发动机工作中最常见的工况之一，通常用于加速行驶或缓慢加速。然而，对于一些汽车，怠速并不是一种理想的行驶方式。如果你在行驶时发现汽车在行驶时无法加速，或者需要很长时间才能加速到正常速度，那么你可能需要考虑改变一下你的怠速设置。

在正常行驶情况下，一般不需要等待怠速降低到过低的水平。相反，如果你发现你的汽车在加速行驶时需要很长时间才能加速到正常速度，那么你可能需要考虑将怠速降低到更低的位置。这是因为在某些情况下，你的发动机可能已经处于过度负荷的状态，导致汽车需要更长的时间才能加速。

降低怠速的方法可能有很多种，但通常需要将点火时机提前或推迟，或者调整燃油供给。例如，如果你发现你的汽车在加速行驶时需要很长时间才能加速到正常速度，你可以尝试将点火时机提前，这将有助于更快地加速。此外，如果你发现你的汽车在加速行驶时需要很长时间才能加速到正常速度，你可以尝试将燃油供给调高，这将有助于更快地加速。

虽然降低怠速可能有助于加速汽车，但在某些情况下，将怠速降低到过低的水平可能会导致其他问题。例如，如果你的发动机已经磨损，那么将怠速降低到更低的位置可能会导致发动机振动和噪音增加。此外，如果你的汽车在行驶时需要很长时间才能加速到正常速度，但将怠速降低到更低的位置后，汽车能够更快地加速，那么这可能会影响汽车的性能和安全性。

因此，在行驶时，一般不需要等待怠速降低到过低的水平。相反，如果你发现你的汽车在行驶时无法加速，或者需要很长时间才能加速到正常速度，那么你可能需要考虑改变一下你的怠速设置。